Ископаемые морские лилии (криноидеи) известны с нижнего ордовика. Предположительно они произошли от примитивных стебельчатых иглокожих класса Eocrinoidea. Наибольшего расцвета достигали в среднем палеозое, когда существовало 4 подкласса и свыше 5000 видов. К концу пермского периода большая их часть вымерла. Подкласс Articulata, к которому относятся все современные морские лилии, известен с триаса. Фрагменты скелетов криноидей относятся к числу наиболее распространённых ископаемых и являются породообразующими.

Текст добавляли и/или редактировали: GM, Denozavr